埃癸奥兽
CV：田村睦心
掌握故事关键的数码兽。
在现实世界中与主人公们相遇，作为“御园祈”的搭档数码兽一起行动。

哥玛兽＆巴达兽＆小恶魔兽
与特工一起战斗的数码兽们。
主人公从“ADAMAS”接收的最初的搭档数码兽。

密涅瓦兽
CV：白石凉子
降临新宿的战斗女武神。
突然出现在主角一行人面前，并决定同行。据说是为了完成某项使命而来到人类世界……

墨丘利兽
CV：火山太田
中央镇的领主。
统治中央镇的神人型究极体数码兽。请求来到镇上的主人公调查“中央塔”。

日冕兽
CV：小田久史
密涅瓦兽的小弟角色。
憧憬着密涅瓦兽，与月神兽一起生活的数码兽。性格好胜，渴望变得更强。

月神兽
CV：山根绮
密涅瓦兽的妹妹角色。
憧憬着密涅瓦兽，与日冕兽一起生活的数码兽。总是担心鲁莽行事的日冕兽。

小熊兽兄弟
CV：山下大毅／樱井透
中央镇的淘气兄弟。
是不知害怕的哥哥和胆小的弟弟。哥哥为了试胆前往危险之地，担心的弟弟随后追了上去……

武尔坎努斯兽
CV：宫崎宽务
工匠区域的首领。
统治着数码世界·伊利亚斯中存在动力源的地区的数码兽。操作由自己开发的「神之双臂·版本Ω」。

贝壳兽
CV：小林优
仁慈的海洋居民。
居住在深渊区域的聚落中。因救助了受伤的半鱼兽，反而被怀疑是叛徒……

半鱼兽
CV：平林刚
受伤的泰坦族成员。
属于在深渊区域肆虐的“泰坦族”的一员。在负伤之际，被贝壳兽所救。

巴克科斯兽
CV：菊池康弘
齿轮森林的首领。
统领森林聚落的嗜酒数码兽。虽然总是醉醺醺的，但在战斗中会爆发出惊人的力量。

塞壬兽
CV：高野麻美
森林的歌手。
负责监督巴克科斯兽的存在。代替总是只顾喝酒的巴克科斯兽，负责处理森林聚落的日常事务。

泰坦兽
CV：间宫康弘
泰坦族的凶恶战士。
强行撬开“数码之门”，挡在主角一行人面前的“泰坦族”。部下们尊称其为“泰坦兽大人”，并对其十分畏惧。

朱诺兽
CV：岛田爱野
神谕的巫女。
连接人类世界与数码世界·伊利亚特的“大门”的管理者。