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  神原宏明（Kanbara Hiroaki）
  CV: N/A
  拓也的父亲。休息日会陪儿子练习足球。

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  神原由利子（Kanbara Yuriko）
  CV: 深见梨加
  拓也的母亲。对长子拓也稍微有些严厉，有点爱叨唠。

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  神原信也（Kanbara Shinya）
  CV: 渡边久美子
  拓也的弟弟。经常跟拓也吵架，但也有为哥哥着想的一面。拓也去数码世界的那天正好是信也的生日。

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  源辉成（Minamoto Kousei）
  CV: 小西克幸
  辉二和辉一的父亲，与辉二在一起生活。非常担心对继母有隔阂的辉二。

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  源里美（Minamoto Satomi）
  CV: N/A
  辉二父亲的再婚对象，辉二的继母。辉二去数码世界那天正好是两人的结婚三周年纪念日。对于辉二还没叫自己「妈妈」感受到了两人间的距离。

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  木村朋子（Kimura Tomoko）
  CV: 中山理惠子
  辉二和辉一的亲生母亲，与辉一在一起生活。母子过着非常艰苦的生活，事业心很强。

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  辉一与辉二的外祖母
  CV: N/A
  辉二和辉一的外祖母。在病床上告诉了辉一他还有一个双胞胎弟弟。

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  友树父亲
  CV: N/A
  双亲性格都非常和蔼可亲，对友树这个小儿子格外宠爱。

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  友树母亲
  CV: 中山理惠子
  在电视森林的影像中，反映出非常担心友树的样子。

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  友树哥哥
  CV: 谷山纪章
  友树在上大学的哥哥。对友树态度非常严厉，而这也是为沉溺在宠爱中的友树着想。

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  波高兽
  CV: 杉山佳寿子
  向来到炎之终端的拓也他们求助的数码兽之一。看到拓也继承了传说中的十斗士阿耆尼兽的斗士之魂后，拜托他拯救数码世界。虽然没有战斗力，但对不熟悉数码世界的拓也他们而言是可靠的向导。说话口吻稍显老气横秋，虽然是成长期数码兽，但实际年龄却不得而知。在与拓也他们的冒险中也注意到自己的向导书中所没有记录的事情，因此有了新发现他也会将其写入书中。

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  寝寝兽
  CV: 菊池正美
  在炎之终端被刻耳柏洛兽袭击的数码兽之一，与波高兽一起加入到了拓也的旅行中。总是一副没精打采慢吞吞的语速，经常没注意他就睡着了。没什么干劲也缺乏毅力，在战斗和冒险中也看不到他能派上用场，但偶尔却能敏锐地吐槽到波高兽。如果惹得波高兽不高兴，就会被他使劲弹裤腰带橡皮筋，但没怎么反省的样子。

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  巴达兽
  CV: 荒木香恵
  从炽天使兽数码蛋中孵化出来的数码兽。可能是受到孵化他的波高兽的影响，出生时就裹着腹带。相当喜欢自己的亲人波高兽，敬慕地称其为「爸爸妈」。正因为是炽天使兽的转生，虽然年幼却不同寻常地聪慧，能率先察觉到同伴的所在之处和邪恶的存在。

三大天使

在传说中的十斗士恢复世界和平后，治理数码世界的三大天使型数码兽。

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  炽天使兽
  CV: 桧山修之
  三大天使数码兽之一，掌管数码世界的法律与秩序。在传说中的十斗士沉睡后，保管「光」「风」两种斗士之魂。但被同是三天天使的智天使兽袭击而受伤，在拓也他们造访前一直处于睡眠状态。为了不让人类的孩子卷入数码世界的纷争促使拓也他们返回，但此时恶之斗士来袭。为了庇护拓也他们不幸被水银兽设计夺走数码代码而变回数码蛋。

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  座天使兽
  CV: 深见梨加
  三大天使数码兽之一，掌管数码世界的爱与生命。在传说中的十斗士沉睡后，保管「炎」「冰」「雷」三种斗士之魂。被幽禁在智天使兽城堡的光之结界中。向人类世界的孩子们发送邮件呼唤他们来数码世界的就是她，通过数码器指引拓也他们前往斗士之魂所在地。本来打算净化智天使兽身上的黑暗，然而并未成功，将最后的力量托付给拓也和辉二的数码器后就变回了数码蛋。

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  智天使兽（恶）
  CV: 大友龙三郎
  三大天使数码兽之一，掌管数码世界的道与知识。在传说中的十斗士沉睡后，保管「土」「木」「水」「钢」「暗」五种斗士之魂。身为兽型的他与人型的炽天使兽和座天使兽经常意见不合，这逐渐招致他的不满。内心的缝隙被光明兽趁机钻入，结果被染成邪恶的存在。企图夺取全部斗士之魂和数码世界的数据实现完全支配世界，但最终被恺撒暴龙兽和玛格纳加鲁鲁兽打败。

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  智天使兽（善）
  CV: 大友龙三郎
  染上邪恶的智天使兽曾经短暂地被座天使兽净化恢复善形态，然而最终以失败告终，理性和理智还是被内心的黑暗吞没。

恶之五斗士

继承传说中十斗士的斗士之魂同时作为智天使兽手下而诞生的土、木、水、钢、暗系五个斗士，是最开始挡在拓也他们面前的强敌。除了暗之幽暗兽，其余四个斗士在智天使兽被打败之前就被打败了，所以在与光明兽战斗的时候称其为前恶之四斗士。

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  洞穴兽
  CV: 西村朋纮
  奉智天使兽之命夺取各地数码代码的土之斗士。拥有能在土中自如潜行的能力，然后手持比自己身体还高的洞窟之锤出其不意攻击对手。擅长制作道具和魔术，以召唤出的魔像兽展开攻击。曾经一度夺走仙女兽和冰熊兽的斗士之魂，让拓也他们吃了很大苦头。

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  巨人兽
  CV: 西村朋纮
  洞穴兽用兽型斗士之魂转移进化后的形态。身体非常坚硬，拓也他们五人的人型进化形态都不是其对手。

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  怪树兽
  CV: 乃村健次
  侍奉智天使兽的木之斗士。就连同伴也完全不知道他在想什么的奇怪数码兽，口头禅是说些「小心火烛，小孩子玩火是火灾的源头」「晚上睡觉前要上厕所并刷牙」等标语。

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  花龙兽
  CV: 乃村健次
  怪树兽用兽型斗士之魂转移进化后的形态。食量极度之大，特别是在三个月亮重叠的夜晚会展现无止境的食欲。啃食树木后会巨大化，此外受伤后也会瞬间再生。

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  拉娜兽
  CV: 寺田春日
  侍奉智天使兽的水之斗士，邪恶五斗士中的一点红。可爱的外表让她成为数码世界的偶像，在各地还成立了她的粉丝俱乐部。而其实是个内心非常充满恶意的任性小孩，即使是同伴也会觉得他人的不幸是一种乐趣。粉丝俱乐部的数码兽也只是将他们视作可以方便利用的棋子。可以创造出手臂的分身，发挥挠痒痒的攻击。

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  乌贼兽
  CV: 寺田春日
  拉娜兽用兽型斗士之魂转移进化后的形态。性格为之一变，自称「女王大人」，以巨体横冲直撞，与可爱的拉娜兽形成强烈对比。拉娜兽粉丝俱乐部的数码兽在看到了自己偶像的本性后，很多都纷纷退坑。

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  水银兽
  CV: 増谷康纪
  侍奉智天使兽的钢之斗士。在恶之斗士中特别聪明，以缜密的算计用在战斗中。双臂装备的「反讽之盾」可以反射所有攻击，曾用「慷慨之镜」设计葬送炽天使兽。是个野心家，企图代替上司智天使兽支配数码世界。可以自如在镜子和光滑金属中潜行，还能在本是同一存在的十数兽体内同时出现，能力非常奸诈。

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  十数兽
  CV: 増谷康纪
  水银兽用兽型斗士之魂转移进化后的形态。体型非常巨大，构成身体的可自如变形的十个球体分别构建了十个各异的区域。每个区域都安排了刺客，企图将分开的拓也他们一个个埋葬。另外由于可以复制吸入到体内的数码兽的所有必杀技，所以逃离后的阿尔达兽他们的必杀技对他完全没用。

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  幽暗兽
  CV: 铃村健一
  侍奉智天使兽的暗之斗士。喜欢独处，与其他四斗士分开行动。身为人型却能压制进化成兽型布利陀罗兽的拓也他们，必杀技极具破坏力。对辉二的名字有所反应，执着地寻求自己的记忆。

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  瓦尔格兽
  CV: 铃村健一
  幽暗兽用兽型斗士之魂转移进化后的形态。很少说话，以憎恨的状态一味地反复进行破坏的可怕数码兽。

机车兽

成为数码世界交通工具的大型数码兽。从各地的终端到终端运送数码兽和货物，有时也跨越世界之间的墙壁。除了拓也他们，恶之斗士也经常利用机车兽移动。机车兽庞大的运输网几乎覆盖了整个数码世界，在数码世界因为光明兽消失之际，甚至残留着仅由轨道组成的网状。每条线路都有不同种类的机车兽在运行。

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  客车
  搭载乘客用的车厢，颜色根据各种机车兽有所差异。没有车票的乘客会被强制驱逐。

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  货车
  在各地存在着从工厂运送产品等为目的的货物线。从创始村为了避难紧急运送数码蛋时也使用了货车。